3Dシミュレータ・可視化システム開発エンジニア（Unity／C＃）

試用期間あり

【仕事内容】
AIを活用した自動外観検査システムにおいて、事前の撮像シミュレーションを行うアプリケーション、および検査結果を可視化する3Dビューアーの設計・開発全般を担当していただきます。

具体的には…
・シミュレーションアプリケーションの開発
Unityを使用したWindowsネイティブデスクトップアプリの設計・開発。対象物の3Dデータをインポートし、評価関数等を用いて最適なロボットの撮像ポジション候補を算出するロジックの実装

・撮像環境の疑似再現（レンダリング）
カメラ・レンズ（絞り、ピント距離）、照明（発光強度）、対象物のマテリアル特性（メタリック度、平滑度）等のパラメータを設定・反映し、実画像に近い高精度なレンダリングを行う機能の構築

・3D結果可視化ビューアーの開発
検査・シミュレーションによって得られた結果（検出箇所や検査不可領域など）を、対象物の3Dモデル上にマッピングして視覚的に色分け表示する機能の開発

・外部連携、データエクスポート
シミュレータ上で算出したロボットの動作パス（関節位置情報等）を、制御PCやPLC等の実機システムへ連携するためのデータ出力機能（CSV形式等）の制御

・パフォーマンスの最適化
大容量3Dデータのハンドリング、およびターゲットフレームレート（30fps等）を維持するための描画パフォーマンス・処理速度の最適化

【業務の魅力】
・Unityを用いた「産業用ロボット・デジタルツイン」という、市場価値が高く希少な専門性を身につけられる点
・部分的な開発にとどまらず、アプリのアーキテクチャ設計から描画の最適化まで一気通貫で主導できる点
・AIの判定精度を左右するデータ生成や、顧客向けの可視化というプロダクトの核心部分を担える点
・AIやロボットの専門家と密に連携しながら、最先端のシミュレーション技術をスピード感を持って形にできる点
・製造業の自動化・DXという社会的ニーズが非常に強い領域で、将来にわたって長く通用する実績を作れる点

【ミッション】
『未来を造る人に　次世代の「はかる」を』

HACARUSは、『未来を造る人に　次世代の「はかる」を』をミッションに掲げるAIのプロダクト開発やサービス提供を行うテックカンパニーです。インフラを支え、「未来」を築いている製造業や建設業、インフラ業といった人達をテクノロジーの力で支えたいという想いの下、これまで複数のプライム企業や京都大学・東京大学などのアカデミアと連携しながら、100社を超える幅広い事業者様にAIの開発や実用化などのサービスを提供してまいりました。

【業務内容の変更】
変更の可能性なし

【必須経験・スキル】
・UnityおよびC#を用いたアプリケーション開発の実務経験（目安：3年以上）
・3D空間における幾何学、ベクトル、行列計算に関する基礎知識
・3Dモデルデータ（OBJ、FBX、STL等）をアプリケーション内に動的インポートし、制御・描画する機能の開発経験
・マテリアル、シェーダー（URP／HDRP等）、ライティング設定、および描画負荷の最適化に関する実務経験
・ダークテーマやライトテーマ等、システムの役割やユースケースに応じたUI／UXのデザインルールに沿った実装経験
・Gitを用いたチーム開発、コードレビュー、仕様に準じた適切なドキュメンテーション能力

【歓迎経験】
・3軸～6軸ロボットアームのキネマティクス（順運動学・逆運動学：IK）に関する知識や、動作軌跡シミュレーションの開発経験
・PLC通信（SLMP、EtherNet／IP等）やソケット通信を用いた、ソフトウェアと産業用ハードウェア間の連携アプリ開発経験
・AI（画像認識・外観検査）への理解、または点群（Point Cloud）やメッシュデータへの情報マッピング技術の経験
・Unityを用いたWindowsデスクトップアプリ（.exe）のパッケージング、インストーラ作成の経験
・要件定義から仕様をブレイクダウンし、詳細設計へ落とし込める上流工程の経験

【求める人物像】
当社の行動指針（下記）に共感し、体現できる方

・InsideOut（自分起点で考える）
　- 指示を待つだけでなく、自らが起点となってシミュレータのあるべき姿を考え、技術的な提案や機能改善を主体的に推進できる方
・Bridge the Gap（垣根を越えて問題解決を行う）
　- 3Dソフトウェアの領域に閉じこもらず、実機ハードウェア（ロボット・PLC）やAI外観検査ソフトウェアの仕様にも関心を持ち、システム全体の課題解決に向けて境界を越えて動ける方
・Speed（スピードを持って仕事に向き合う）
　- 変化の早い開発環境において、精度の追求と開発スピードのバランスを意識し、迅速なプロトタイピングとイテレーション（反復開発）を回せる方
・Communication and Collaboration（活発なコミュニケーションで仕事を前に進める）
　- AIエンジニアやハードウェアエンジニアなど、専門領域の異なるメンバーとオープンかつ活発に意見を交わし、チームとしての成果を最大化できる方
・目的志向の開発ができる方
　- 単に3D画面を作るだけでなく、「実機でのAI学習効率を高める」「現場での利便性を向上させる」という製品の本質的な目的を理解して開発に取り組める方
・粘り強く最適化に向き合える方
　- 高精細なシミュレーションの表現力と、デスクトップアプリとしての快適な処理速度のトレードオフが発生する中で、妥協せずパフォーマンスチューニングを追求できる方

京都府京都市中京区高宮町206御池ビル8階
最寄駅：【最寄り駅】京都市営地下鉄各線 烏丸御池駅から徒歩2分
京都市営地下鉄烏丸線 丸太町駅から徒歩9分
京都市営地下鉄東西線 京都市役所前駅から徒歩9分

想定年収500万円〜1000万円
想定月収45.8334万円〜83.3334万円
特記事項：時間外労働の有無にかかわらず、40.0時間分の時間外手当として99,207円～198,413円を支給
現年収、経験、能力を考慮の上、決定させていただきます。

・月給：458,334円～833,334円
・基本給：317,460円～634,921円
・固定残業手当：99,207円 ～198,413円（月間40時間相当分）
※超過した時間外労働の残業手当は追加支給いたします。

休憩時間：12:00～13:00（60分）
コアタイム：10:00〜16:00
特記事項：フレキシブルタイム　5:00～10:00・16:00～22:00
フレックスタイム制

・年間休日 120日以上（2025年度実績：年間休日127日）
・完全週休 2日制（土日祝）
・年次有給休暇（入社後6ヶ月継続勤務した場合10日付与）
・夏季・年末年始休暇
・その他特別休暇　など

健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
交通費：通勤費支給
諸手当：・京都移住手当
・通勤手当
特記事項：【福利厚生】
・書籍購入サポート
・イベント登壇サポート
・「いつもおおきに！」制度（従業員持ち回り企画の福利厚生／費用は会社負担）
・フリードリンク
・カジュアルな服装で勤務可能 ※商談等の外部との面談時はオフィスカジュアル／ジャケット着用

【その他】
・定年制あり（60歳）
・継続雇用制度あり（65歳まで）

【受動喫煙防止情報】
屋内受動喫煙対策：対策あり

学歴不問  経験者優遇  駅から徒歩5分以内  10時以降出社OK  土日祝日休み  交通費支給  社会保険完備  完全週休二日制  年間休日120日以上  フレックスタイム制（コアタイムあり）