企業名 |
GROOVE X株式会社 |
職種 |
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試用期間 |
6か月
試用期間中の労働条件の変更：無
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業務内容 |
【募集要項】
2015年創業から10年が経過し、多くのオーナー様へLOVOTをお届けしてまいりました。
事業成長とともにLOVOTの開発を強化すべく、自律型ロボットに欠かせないナビゲーションを担う機能の開発エンジニアを募集します。
家族型ロボット「LOVOT」の「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動（Navigation）や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現するアルゴリズムの設計・実装を担っていただきます。
【業務内容】
・自律移動（Navigation）システムの高度化
- 経路計画、障害物回避などのアルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築
・意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発
- センサー情報に基づいた行動選択や、感情表現を伴う動作生成のロジック開発
・内製ロボットフレームワークの設計・拡張
- センサー情報の抽象化、非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発
・ビヘイビアデザイナーとの共創
- 数学的な動作生成とビヘイビアデザイナーの感性を融合させ、LOVOT特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築
【主要開発環境】
・Ubuntu
・内製フレームワーク：Python3、C++、Golang など
【働き方】
・アジャイル・スクラム開発
- 2週間単位のスプリントで、実機を用いたトライ＆エラーを繰り返します。
・クロスファンクショナルなチーム
- エンジニア、ビヘイビアデザイナー、QAテスターなど、異なる専門性を持つメンバーと議論しながら開発を進めます。
・モブプロ・ペアプロ
- 知識共有と品質向上のため、積極的に技術的な議論を交わす文化です。
・基本出社
- 実機を扱うためリモート勤務不可。東京日本橋にある本社に出勤して開発を行っていただきます。
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応募条件 |
【必須スキル・経験】
・ロボティクスに関する基礎知識
- SLAM、Navigation、経路計画、ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験
・高度なソフトウェア開発スキル
- Python、C++、Golangのいずれかを用いた実務経験
・並行・非同期プログラミングの理解
- ロボットのリアルタイム処理に不可欠な非同期処理の実装経験
・コード品質への意識
- コードレビュー、CI／CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験
・AIコーディングの経験
- claude、codex、GitHub Copilot等のAIコーディングエージェントの実務での利用経験
・言語・コミュニケーション
- 日本語でコミュニケーションが取れること
【歓迎スキル・経験】
・ROS／ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験
・LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験
・コンピュータグラフィックス（CG）分野でのプロシージャルな動作生成の経験
・ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験
・ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験
【求める人物像】
・技術だけでなく、ビジネス課題の理解にも積極的に取り組める方
・チームで協力しながら、自律的に業務を進められる方
・新しい技術や知識の習得に前向きな方
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勤務地 |
東京都中央区日本橋浜町3-42-3住友不動産浜町ビル（受付7階）
最寄駅：【最寄り駅】都営地下鉄新宿線 浜町駅から徒歩8分
東京メトロ半蔵門線 水天宮前駅から徒歩14分
各線 人形町駅から徒歩15分 |
給与・報酬 |
想定年収600万円〜900万円
想定月収42.8571万円〜64.2857万円
特記事項：時間外労働の有無にかかわらず、45時間分の時間外手当として110,100円～165,150円を支給
・年収：前職給与と社内規程を考慮の上決定
・毎月、年収の1／12ずつを支給
▼月額内訳
基本給：318,471～477,707円
固定残業代：110,100～165,150（45時間相当）
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就業時間 |
10:00〜19:00
休憩時間：1時間
特記事項：専門業務型裁量労働制あるいはフレックスタイム制（コアタイムなし）
標準勤務時間：10：00〜19：00（うち休憩1時間）
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休暇・休日 |
・休⽇：⼟⽇、祝⽇
・その他休暇：年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇
年間休日日数120日
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待遇・福利厚生 |
健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
交通費：通勤費支給
諸手当：・通勤手当有（1か月の定期代で月￥30,000が上限）
・会社から2.5km圏内で自転車通勤、または800m以内で徒歩通勤の場合、住宅手当あり
・普通残業手当、休日出勤手当、深夜勤務手当の合算額が固定残業代を超過した場合別途残業手当を支給
特記事項：【待遇】
・企業型確定拠出年金制度有（全社員の口座を開設し、全社員に対して会社から毎月1,000円の掛け金あり）
・受動喫煙防⽌措置：屋内完全禁煙
【その他要件】
・働き方：出社
・副業可能
（条件）
- 事前申告必要
- 業務時間外であること
- 他社に雇用されないこと（業務委託契約等であること）
【受動喫煙防止情報】
屋内受動喫煙対策：対策あり
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こだわり条件 |
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