コントロールソフトウェアエンジニア

3か月

【業務概要】
当社の制御ソフトウェアエンジニアとして、ショベル、クレーン、ブルドーザーなどの重機の自律動作のための制御アルゴリズム開発をご担当いただきます。この職務には、制御ソフトウェアのシステム全体への統合や、シミュレーションと実地試験を組み合わせたアルゴリズムのテスト・検証も含まれます。

【役割／責任】
▼主な職務内容は以下の通りです。
・複雑な建設機械のロボットマニピュレーションおよび移動制御アルゴリズムの開発
・複雑な環境での自律作業のための、タスクに特化したモーションプランニングや衝突回避アルゴリズムの設計と実装
・GNSS、IMU、傾斜センサーなどのセンサーを用いた、関節状態とオドメトリの状態推定アルゴリズムの開発
・実機での広範なハンズオンテストを通じた、コントローラーの性能検証とアルゴリズムのチューニング（日本国内の現場への数日間の出張の可能性あり）
・堅牢性とパフォーマンスを確保した上での、制御モジュールの当社のコアロボティクスソフトウェアアーキテクチャへの統合

ハイブリッドワーク可

【必須スキル／経験】
・ロボティクス、コンピューターサイエンス、または関連分野の修士号、あるいは同等の職務経験
・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御のうち、1つ以上の分野での開発経験
・エンジニアリングチームの一員として、製品レベルのソフトウェアを開発した2年以上の職務経験
・Linux環境でのモダンC++およびPythonの高い習熟度
・様々なステークホルダーと積極的に関わることができる、優れたコミュニケーション能力
・ビジネスレベルの英語力

【歓迎スキル／経験】
・産業用ロボット、自動運転車、または複雑な油圧システムを持つ重機に関する経験
・複雑なマルチボディシステムのダイナミクスモデリングに関する専門知識
・高い安全性が求められるリアルタイムソフトウェアの開発経験
・ROSまたはROS2での開発経験
・単体テストやHIL（Hardware-in-the-Loop）テストを含む、モダンなソフトウェア開発手法に関する知識
・アジャイルおよびスクラム開発手法に関する知識
・日本語力

【求める人物像】
・柔軟な学習者：タスクの管理と優先順位付けに優れ、変化の激しい環境に適応し、新しい技術やスキルを迅速に学習できる方
・クリティカルシンカー：問題を特定し、制御アルゴリズムの導入におけるリスクや安全性の懸念を予測し、効率的な解決策を開発し、複雑なシステムにおける変更の影響を理解できる方
・レジリエントなパフォーマー：プレッシャーのかかる状況においても、アウトプットの質を維持し、困難に直面しても粘り強さを示せる方
・積極的なイノベーター：ビジネスニーズを自ら見つけ出し、改善を提案し、創造的な解決策を試みることができる方
・献身的なチームプレーヤー：優れたコミュニケーション能力を発揮し、タスクに対して強いオーナーシップを持ち、意見が異なる場合でもチームの決定にコミットし、透明でポジティブな職場環境を育むことができる方

東京都文京区湯島3-21-4第一三倉ビル3F
最寄駅：東京メトロ千代田線 湯島駅から徒歩3分
東京メトロ銀座線 上野広小路駅から徒歩8分

特記事項：競争力のある給与水準

特記事項：フルフレックス制
フレックスタイム制

・完全週休二日制
・祝日振替休暇
・年末年始休暇
・年次有給休暇10日を入社日に付与（勤続に応じて増加）
・病気休暇
・育児休暇
・介護休暇
・慶弔休暇

健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
交通費：全額支給
特記事項：・語学研修・技術研修等の費用サポート
・PC／スマートフォン貸与
・ビザサポート

【受動喫煙防止情報】
屋内受動喫煙対策：対策あり

英語力を活かせる  即日スタート  経験者優遇  在宅勤務  駅から徒歩5分以内  10時以降出社OK  フレックスタイム制  週休2日制  交通費支給  社会保険完備  育児支援制度  研修あり  その他特別制度あり