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求人詳細
求人詳細

中途_自律走行ロボットシステム開発エンジニア

No.JN00463738
  • 正社員

募集要項

企業名

株式会社フィックスターズ

職種

システムエンジニア(Web) 、 システムエンジニア(その他)

試用期間

3ヶ月

業務内容

【仕事概要】	
▼概要
自律走行ロボットシステム開発
フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。

【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム(自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御)の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化

【案件例】
・人工物のない特殊な屋外特定環境下での自動運転車開発
・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化
・車両センサーデータを用いた車両挙動分析
・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発
・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発

【プロジェクトのやりがい】
・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる
・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる
・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる
・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ

【開発環境】
・開発環境:C・C++・Python2・Python3・CUDA C/C++
・その他開発環境:Linux・Windows
・開発支援ツール:Git・GitHub
・開発手法:プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり
・開発内容タイプ:B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連(自動運転、交通関連)
・AI・データ分析:NumPy

【リモートワークについて】
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。

応募条件

【必須スキル】	
・ROS活用経験
・C/C++におけるプログラミング知識

【歓迎スキル】
・画像処理・画像認識プログラムの開発経験
・ロボティクスに関する知識
・機械学習アルゴリズムの開発経験
・小規模チーム(2~3名)のリーダー経験

【求める人物像】
・課題を論理的に分析し、最適な解決策を導く課題解決力を持つ方
・固定観念にとらわれず、斬新なアイデアでイノベーションを起こす柔軟な発想を持った方
・困難に直面しても試行錯誤を重ね、目標に向かって諦めない粘り強さを発揮できる方
・そして、計画・実行・評価・改善のPDCAサイクルを回し、継続的に成長を目指す方
・そんなエンジニアを私たちは求めています。一緒に技術の最前線で活躍し、未来を創りましょう。

勤務地

東京都港区芝浦3-1-1msb Tamachi 田町ステーションタワーN 28階
最寄駅:JR各線 田町駅から徒歩3分 都営地下鉄各線 三田駅から徒歩5分

給与・報酬

想定年収540万円〜
特記事項:賞与あり 特別賞与:年2回(※)40万円/年以上(金額は業績によって変動) 理論年収:540万円~ ※スキル・ご経験により応相談 ※上記金額は、ベース年収に特別賞与(40万円/年以上)を加えた数字となります。

就業時間

休憩時間:1時間
特記事項:所定労働時間:8時間(推奨:始業時間10:00、終業時間19:00) 専門業務型 裁量労働制により、9.0時間働いたものとみなされます

休暇・休日

完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇

待遇・福利厚生

健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
交通費:通勤費支給
諸手当:・通勤手当:上限6万円/月 ・資格手当 ・子供手当:一人につき5千円/月 ・社外常駐手当:4万円/月 ・社員旅行の旅費・滞在費
特記事項:【各種制度】 ・社員持株会制度:持株会奨励金として拠出金額の100%を補助 ・社外活動費補助:社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助 ・語学研修補助:オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助 ・ビジネススキルアップサポート:MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート ・資格取得補助:業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助 ・産業医によるメンタルヘルスサポート ・ドリンク補助 ・書籍購入補助 ・キーボードなどの備品購入補助 【その他】 ・「エンジニアが主役」がモットーの会社 ・Google Workspaceの各種アプリの他、コミュニケーションツールとしてSlack、プロジェクト管理としてGitLabを全社で利用 ・勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援 ・部活動(スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部)、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化

【受動喫煙防止情報】
屋内受動喫煙対策:対策あり

こだわり条件

学歴不問  即日スタート  経験者優遇  在宅勤務  駅から徒歩5分以内  10時以降出社OK  週休2日制  土日祝日休み  交通費支給  社会保険完備  家族手当  育児支援制度  その他特別制度あり  

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