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求人詳細
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家庭用ロボット LOVOTの組み込みLinuxエンジニア(Jetson)

No.JN00428982
  • 正社員

募集要項

企業名

GROOVE X株式会社

職種

システムエンジニア(その他)

試用期間

6か月
試用期間中の労働条件の変更:無

業務内容

【募集背景】
LOVOTの動きは、様々な種類のソフトウェアで実現されています。ソフトウェアが動作するプラットフォームの開発といった幅広い領域を拡大・強化するため、メンバーを募集いたします。

【業務概要】
LOVOTの動きを支えるソフトウェアは、駆動部に指令を出したり、センサーがとらえたデータを処理し周辺状況を把握しています。それらがハードウェア上のデータを扱えるようにするためにはミドルウェアの存在が必要不可欠です。

そのようなミドルウェアの開発を中心に、ソフトウェアが動作するOS・プラットフォームの開発等幅広い領域を担当いただきます。

多種多様な幅広い知識が必要ですが、モブプログラミングなどを活用してノウハウを共有しながらチームで開発を行っています。
そのため、最初は全部の分野をできなくても大丈夫です。少しずつ新しい分野にチャレンジして、担当領域を広げていっていただきたいと思います。

【具体的な業務内容】
・MCUやセンサーデバイスなどと上位アプリケーションを繋ぐドライバやサービス(デーモン)やAPIの開発
・LOVOT用のLinux OS(rootfs)の構築
・OSをアップデートする機能の開発
・ドライバやシステム起因の障害解析・修正

【入社後の動き】
ソフトウェアチームに所属していただき、スクラム開発をベースとした2週間のスプリントを通じて開発を進めていただきます。
小さなタスクから進めていただき、全体のアーキテクチャを学び習得していっていただきます。
ご経験のある得意な領域から開発に入っていただき、フィーチャー開発へと進んでいただきます。

【チームカルチャー】
様々なバックグラウンドを持つメンバーが所属しているチームです。
LOVOTを動かすベースとしてUbuntu Linuxを利用しているため、開発マシンもUbuntuです。
LOVOTのシステム内ではGoをつかったサービスを書くことが多く、Goland(jetbains製品)を活用して実装を進めています。
もちろん、vim/emacs/vscode 等をつかっていただいても構いません。
マネージャーがいないフラットな組織なため、チーム運用も自分たちで行います。
新しい考え方や視点、手法などを柔軟に取り入れていますので、ご自身の「こうしたい、ああしたい」を実現していける環境です。

応募条件

【必須スキル・経験】
\ロボットの開発は未経験でもかまいません!/
・ソフトウェア製品の開発経験(3年以上)
・Debian/Ubuntu上での開発経験
・Go/Python/C/C++いずれかでの開発経験
・組み込みLinuxを利用した開発経験

【歓迎スキル・経験】
\Linuxが好きな方大歓迎です!/
・systemd/cgroupsを使ったシステム構築経験
・Linux Kernel/Driverに関する知識
・Linux上のデーモン開発経験
・NVIDIA(R) Jetson(TM) Linux上での開発経験
・ネットワークに関する専門知識
・無線通信(WiFi/Bluetooth/NFC/etc...)に関する知識
・ディスク暗号化に関する知識
・オンプレサービスの運用・開発経験
・IoT製品の開発経験
・OSSへのコントリビュート経験
・OTAシステム(システムアップデート)の構築経験
・IPCを利用した開発経験

【求める人物像】
・わからないことを主体的に学び、最新技術にもキャッチアップできる
・自律的に考え、すばやく行動を起こせる
・チームワークを大切にしてチームで最高のパフォーマンスをだすことができる
・他者へ適切なフィードバックを行うことができる
・フィードバックを素直に受け止め、成長の糧にできる
・Linuxが好きな人

【必要言語・レベル】
日本語(ネイティブレベル)

【歓迎言語・レベル】
英語(ビジネスレベル)

勤務地

東京都中央区日本橋浜町3-42-3住友不動産浜町ビル(受付7階)
最寄駅:都営地下鉄新宿線 浜町駅から徒歩8分 東京メトロ半蔵門線 水天宮前駅から徒歩14分 各線 人形町駅から徒歩15分

給与・報酬

想定年収450万円〜1000万円
想定月収32.1428万円〜71.4285万円
特記事項:賞与あり 6月・12月に賞与として1/14ずつ支給 時間外労働の有無にかかわらず、45時間分の時間外手当として82,575円~183,500円を支給 ・年収:450~1000万円(前職給与と社内規程を考慮の上決定) ・毎月1/14ずつ支給し、6月・12月に賞与として1/14ずつ支給 ・月額支給額 321,428~714,285円    (内訳)基本給 238,853~530,785円       固定残業代 82,575~183,500円 (普通残業45時間相当) ・普通残業手当、休日出勤手当、深夜勤務手当の合算額が固定残業代を超過した場合別途残業手当を支給

就業時間

10:00〜19:00
休憩時間:1時間
特記事項:働き方:専門業務型裁量労働制

休暇・休日

・年間休日:121日(2023年)
・休日:土日、祝日
・有給休暇 :最初の年次有給休暇は入社時に3日付与され、半年後に7日間が追加付与されます。その後、勤務年数に応じて11~20日/年の年次有給休暇が付与されます。
・慶弔休暇
・特別休暇:年末年始2日間
・介護休暇:1人の場合 5日/年、2人以上の場合 10日/年(社内規程に準ずる)
・子の看護休暇:10日/年(社内規程に準ずる)
※過去1年で女性1名男性3名が育児休暇を取得し、全員復職しています。

待遇・福利厚生

健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
交通費:通勤費支給
諸手当:・通勤手当:あり(1か月の定期代で月¥30,000が上限) ・住宅手当:あり(会社から2.5km圏内で自転車通勤、または800m以内で徒歩通勤の場合) ・転居補助:あり(会社の2.5km圏内に引越して来た場合、初回に限り上限500,000円まで支給[条件あり])
特記事項:【福利厚生】 ・企業型確定拠出年金制度有(全社員の口座を開設し、全社員に対して会社から毎月1,000円の掛け金あり) ・社員割引:LOVOT本体、月額使用料 【受動喫煙防⽌措置】 屋内完全禁煙 【その他の要件】 ・働き方:出社とリモートワークが半々程度のハイブリットな働き方 (フルリモートワークはなし、社員の方は必要なときは出社いただけることが条件となります。) ・副業可能  (条件)  - 事前申告必要  - 業務時間外であること  - 他社に雇用されないこと(業務委託契約等であること)

【受動喫煙防止情報】
屋内受動喫煙対策:対策あり

こだわり条件

学歴不問  英語力を活かせる  即日スタート  経験者優遇  Wワーク可能  週休2日制  土日祝日休み  交通費支給  社会保険完備  退職金制度  その他特別制度あり  

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