［SUBARU Lab］自動運転エンジニア - 経路設計エンジニア

2ヶ月

【当事業部の役割】
「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。
SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。
新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。

【事業部のビジョン】
リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。

※SUBARU車乗車中の死亡事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡事故ゼロを目指す。

【職務内容】
自動運転では、カメラ、Lidar、Radar、HDmap、など様々な、センサから得られた情報を統合し、制御を行います。
その中で、地図やカメラから得られた情報によって、車両が走るべき基本的な経路を生成しますが、実際には、障害物となる歩行者、自転車、車などがあり、それらを回避する必要があります。
また、加減速に関しても、制限速度に合わせて走るだけでなく、周辺の交通状況から、さらに減速して走行することが望ましい場合もたくさんあります。そういった中で、各種リアルワールドの環境をセンシングしたデータから、スバルの自動運転、ADASシステムが走るべき経路を生成する開発になります。

【使用するツール】
開発ツール：Matlab、Simulink、Visual Studio
プログラミング言語：Python、C++、C
ライブラリ：OpenCV、NumPy、Pandas
OS：Linux、Windows
管理ツール：Git、GitBucket, Redmine

【身に着けることが出来るスキル】
SUBARUは完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。
ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーをSUBARU Labが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。
机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。
これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実機で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。

【働く環境について】
▼研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。
・ハイスペックデスクトップ環境（例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ）
・オンプレミス計算環境（例：NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど）
・自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境

海外主要学会への発表／聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。
そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、エンジニアファーストの環境を目指し続けています。

【勤務地】
リモートワークあり

【必須要件】
・自動運転、ADASにおいて、カメラ、Lidar、Radar、HDMap、ナビ等の情報から、経路計画（Route Planning）、動作計画（Motion Planning）などの操舵、加減速制御のための目標値の設計経験がある方
・もしくは、自律移動ロボット等で、同様に、センサー情報からの経路／動作計画の設計・開発経験があること

【歓迎要件】
・大学で物理学、もしくは、数学を専攻していた方
・認識結果や地図情報から生成されたOccupancy Grid Mapなどのマップ用法から走行経路のパスプランの開発経験がある方
・パスプランニングにおいて、A*アルゴリズムなどをはじめ、ヒューリスティック探索手法まで含めたパス探索アルゴリズム開発経験がある方

【求める人物像】
・実車とシミュレーションとの違いなど、リアルワールドと仮想世界の細かいところまで目が届き、こだわりを持って物事を突き詰められる方
・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方
・自動車に興味があって、車の運転が好きな方

東京都渋谷区渋谷3-1-1H1O渋谷三丁目
最寄駅：各線 渋谷駅から徒歩4分

想定年収550万円〜
想定月収25.2万円〜
特記事項：昇給あり　年1回
賞与あり　年2回（2024年度実績6ヶ月）
想定年収：550万円以上
※想定年収は、時間外手当30時間／月を含んだ例。経験、能力を考慮の上、決定
※別途通勤手当、育児支援手当などあり

▼年収事例　
・28歳　690万円／大卒、時間外手当（30時間／月）含む
・30歳　720万円／大卒、時間外手当（30時間／月）育児手当1人含む
・32歳　830万円／大卒、時間外手当（30時間／月）育児手当1人含む
・35歳　860万円／大卒、時間外手当（30時間／月）育児手当2人含む

賃金形態：月給制
月給：252,000円以上

09:00〜18:00
休憩時間：1時間
特記事項：標準労働時間8H

▼標準労働時間帯
9:00～18:00（本社／SUBARU Lab／休憩1時間）
8:00～17:00（事業所／休憩1時間）
フレックスタイム制

完全週休2日制／土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）、介護休業
※有給休暇取得率：97.8%（2022年度実績）
年間休日日数121日

健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
交通費：通勤費支給
諸手当：・通勤手当：会社規定に基づき支給
・時間外手当：全額支給
・在宅勤務手当
特記事項：・退職金あり
・寮、社宅あり
・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援
・住宅預金、企業年金制度
・持ち株会制度
・財形貯蓄制度
・食堂施設
・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）

敷地内禁煙

【受動喫煙防止情報】
屋内受動喫煙対策：対策あり

即日スタート  経験者優遇  在宅勤務  駅から徒歩5分以内  フレックスタイム制  週休2日制  交通費支給  社員食堂あり  社会保険完備  育児支援制度  退職金制度  その他特別制度あり