ソフトウェアエンジニア（C++、重機自動化）

株式会社DeepX

正社員
東京都

募集要項

No.JN00518230

企業名: 株式会社DeepX
職種: 制御・ファームウェア・組込系システムエンジニア
雇用形態: 正社員
業務内容: 【会社概要】
DeepXは、重機の自動化を手がける東京のダイナミックなテック企業です。主な実績として、日本大手の移動式クレーンメーカーである株式会社タダノとの協業による移動式クレーンの二地点間搬送作業の自動化、大手総合建設会社である株式会社フジタとの協業による油圧ショベルの自動化などがあります。私たちは自社の技術によって、日本が直面する最も深刻な課題の一つである労働力不足の解決に取り組んでいます。DeepXは非常に国際的な環境で、日本国内はもちろん世界各国からエンジニアが集まっており、社内公用語は英語です。組織の強さは多様な発想から生まれると考えており、あらゆるバックグラウンドを持つ優秀な人材を歓迎します。健全なワークライフバランスは会社のパフォーマンスに不可欠であると考えているため、残業を前提とせず、従業員とのオープンなコミュニケーションを推奨しています。

【職務について】
DeepXのコアシステムチームは、当社の重機自動化アプリケーションを支えるソフトウェアプラットフォームおよびツール群を開発しています。対象範囲には、ロボティクスの基盤フレームワーク、センサー・ハードウェアの抽象化レイヤー、統合基盤・ミドルウェアコンポーネント、システムレベルのオーケストレーションが含まれます。コアシステムエンジニアとして、自動化システム全体をどう組み上げるかを設計し、それを機能させる統合コンポーネントを実装し、実運用に耐えるようシステムを堅牢化していただきます。ここには、安全が最優先される現場（Genba）でのハンズオンでの実機検証も含まれます。私たちが求めているのは、ロボティクス全般にわたる幅広い知識を備えた優れたソフトウェアエンジニアです。スタック全体を深く掘り下げ、システムの挙動をエンドツーエンドで捉えて考え、他のドメインチームと緊密に連携しながら、プロダクション品質の自動化システムを実際に世に出せる方を歓迎します。少人数のチームの中で、システム設計からフィールド検証まで幅広い領域にオーナーシップを持っていただきます。シミュレーションにとどまらず、実際のお客様の現場に導入される自律型重機の開発に携わることができます。

【主な責務】
・システムオーケストレーションの設計・実装：ステートマシン、ビヘイビアツリー、上位レベルの挙動管理（安全機構およびエラーハンドリング機構を含む）。
・認識・制御・計画の各モジュールと、ハードウェア、UI、外部システムとの統合を、それぞれを担当するチームと協働しながらリードし、実行時にすべてが確実に連携して動作する状態を担保する。
・当社の自動化アプリケーションの土台となるROS2ノードアーキテクチャ、インターフェース、設定パッケージの設計に貢献する。
・自社製および他社製ハードウェア向けのドライバーやパーサーといった、機体プラットフォームのコンポーネントを開発する。
・統合作業やフィールドでの運用をより速く、より安全に、より低コストにするための、ロギング・モニタリング・イントロスペクション（内部状態の可視化）ツールを構築する。
・ハードウェアテストやフィールド導入を通じて、自身の成果物を実機で検証する。

※ハイブリッドワーク可
応募条件: 【必須要件】
・Linux上でモダンC++を用いてプロダクションソフトウェアを開発した実務経験。
・複数のコンポーネントが実行時に相互作用するシステム（ロボティクス、自動車、組込み、産業オートメーション、分散システムなど）の構築・統合・デバッグの経験。
・プロジェクトの必要に応じて、屋外や産業環境を含むお客様の現場での作業および出張に対応できること。
・英語での業務遂行能力

【歓迎要件】
必須ではありませんが、以下に当てはまるものがあればぜひお知らせください。

・ROS2の使用経験（特に大規模アプリケーション向けのノードアーキテクチャやインターフェースの設計経験）。
・統合、安定性、安全性、性能を検証する、ロボット・車両・産業システムのフィールドテストのハンズオン経験。
・ハードウェアドライバーまたは低レイヤー基盤の開発経験。CANバス、PLC、産業用プロトコル、ネットワーク通信（TCP／UDP、ソケット）などを含む。
・Pythonの高い習熟度。
・認識・制御・計画のいずれかに関する知見。
・システムの信頼性を担保するためのテスト戦略を策定した経験。
・Dockerの実践経験。
・日本語能力。
勤務地: 東京都文京区湯島三丁目21番4号第一三倉ビル3階
最寄駅：【最寄り駅】東京メトロ千代田線湯島駅から徒歩3分
東京メトロ銀座線上野広小路駅から徒歩8分
給与・報酬: 想定月収0円〜
競争力のある給与水準
就業時間: フルフレックス制
フレックスタイム制
休日・休暇: ・完全週休2日制
・年末年始休暇
・年次有給休暇10日を入社日に付与（勤続年数に応じて増加）
・国民の祝日と同日数の休暇を付与（年次有給休暇とは別途付与。実際の祝日に取得することも、他の日に取得することも可能）
・病気休暇
・育児休業
・介護休業
・慶弔休暇
待遇・福利厚生: 交通費：通勤交通費全額支給
保険：健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
特記事項：
・語学・技術スキル向上のためのサポート・研修
・ノートPC／スマートフォン貸与
・ビザ取得サポート

■受動喫煙防止情報■
屋内の受動喫煙対策：対策あり
対策：禁煙
特記事項：無