シニアソフトウェアエンジニア（コアシステムチーム）
株式会社DeepX
募集要項
No.JN00514472
- 企業名
- 株式会社DeepX
- 職種
- 制御・ファームウェア・組込系システムエンジニア
- 雇用形態
- 正社員
- 業務内容
- 【会社概要】
DeepXは、重機の自動化を手がける東京のダイナミックなテック企業です。主な実績として、日本大手の移動式クレーンメーカーである株式会社タダノとの協業による移動式クレーンの二地点間搬送作業の自動化、大手総合建設会社である株式会社フジタとの協業による油圧ショベルの自動化などがあります。私たちは自社の技術によって、日本が直面する最も深刻な課題の一つである労働力不足の解決に取り組んでいます。DeepXは非常に国際的な環境で、日本国内はもちろん世界各国からエンジニアが集まっており、社内公用語は英語です。組織の強さは多様な発想から生まれると考えており、あらゆるバックグラウンドを持つ優秀な人材を歓迎します。健全なワークライフバランスは会社のパフォーマンスに不可欠であると考えているため、残業を前提とせず、従業員とのオープンなコミュニケーションを推奨しています。
【職務について】
DeepXのコアシステムチームは、当社の重機自動化アプリケーションを支えるソフトウェアプラットフォームおよびツール群を開発しています。対象範囲には、ロボティクスの基盤フレームワーク、センサー・ハードウェアの抽象化レイヤー、統合基盤・ミドルウェアコンポーネント、システムレベルのオーケストレーションが含まれます。コアシステムエンジニアとして、自動化システム全体をどう組み上げるかを設計し、それを機能させる統合コンポーネントを実装し、実運用に耐えるようシステムを堅牢化していただきます。ここには、安全が最優先される現場（Genba）でのハンズオンでの実機検証も含まれます。私たちが求めているのは、ロボティクス全般にわたる幅広い知識を備えた優れたソフトウェアエンジニアです。スタック全体を深く掘り下げ、システムの挙動をエンドツーエンドで捉えて考え、他のドメインチームと緊密に連携しながら、プロダクション品質の自動化システムを実際に世に出せる方を歓迎します。
【主な責務】
・アプリケーションレベルのオーケストレーションの設計・実装：ステートマシン、ビヘイビアツリー、上位レベルのシステム挙動の管理（安全機構およびエラーハンドリング機構を含む）
・部門横断的なチームと協働し、認識・制御・計画の各モジュールとハードウェアおよびシステム全体との統合をリードし、実行時に各要素が確実に連携して動作する状態を担保する
・現場でのフィールド導入と網羅的な実機テストを通じて、自身の成果物を実環境で検証する
・効率的なミッション運用を可能にし、統合コストを下げるため、ロギング・モニタリング・内部状態可視化のためのユーティリティを構築・保守する
・自社製および他社製ハードウェア向けのROS2ドライバーやパーサーといった、機体プラットフォームのコンポーネントを開発する
・DeepXの自動化アプリケーションの土台となるROS2ノードアーキテクチャ、インターフェース、launch・設定パッケージを設計し、オーナーシップを持って管理する
※ハイブリッドワーク可 - 応募条件
- 【必須要件】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス、または密接に関連するエンジニアリング分野の学士以上の学位
・多人数で協働するコードベースでの実務経験を含む、確かなソフトウェアエンジニアリングの基礎力
・C++での実務経験、およびPythonの高い習熟度
・Linux環境での開発経験
・ロボティクスフレームワーク（ROS／ROS2または同等のフレームワーク）を用いたハンズオンの経験
・ロボティクスの中核領域（ハードウェア、認識、制御、計画）に関する一定の理解（いずれか特定領域における深い専門性は必須ではなく、プラス評価）
・優れたコミュニケーション能力、およびチームを越えて多様なステークホルダーと能動的に関わる力
・ビジネス上・プロジェクト上のニーズを明確で実行可能なエンジニアリングのステップに落とし込み、タスクを効果的に管理してきた実績
・英語での業務遂行能力
【歓迎要件】
・スケーラブルなロボティクスアプリケーション（特にROS2上に構築されたもの）の設計をリードした実績
・大まかな方向性のみで自律的に動き、技術的意思決定を推進できる力
・システムの信頼性・安定性を担保するための堅牢なテスト戦略を策定・主導した経験
・システム統合、安定性、安全性、性能を検証するフィールドテストのハンズオン経験
・ハードウェアドライバーおよび低レイヤー基盤の開発経験
・CANバス通信、PLCプログラミング、産業用インターフェース／プロトコル設計に関する知識
・ネットワークプロトコルの基礎知識（TCP／IP、UDP、ソケット通信など）
・コンテナ技術に関する十分な理解と、Dockerの実践経験
・アジャイルおよびスクラム開発への理解
・日本語能力 - 勤務地
- 東京都文京区湯島三丁目21番4号第一三倉ビル3階
最寄駅：【最寄り駅】東京メトロ千代田線 湯島駅から徒歩3分
東京メトロ銀座線 上野広小路駅から徒歩8分 - 給与・報酬
- 想定月収0円〜
競争力のある給与水準 - 就業時間
- フルフレックス制
フレックスタイム制 - 休日・休暇
- ・完全週休2日制
・国民の祝日と同日数の休暇を付与（年次有給休暇とは別途付与。実際の祝日に取得することも、他の日に取得することも可能）
・年末年始休暇
・年次有給休暇10日を入社日に付与（勤続年数に応じて増加）
・病気休暇
・育児休業
・介護休業
・慶弔休暇 - 待遇・福利厚生
- 交通費：通勤交通費全額支給
保険：健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
特記事項：
・語学・技術スキル向上のためのサポート・研修
・ノートPC／スマートフォン貸与
・ビザ取得サポート
■受動喫煙防止情報■
屋内の受動喫煙対策：対策あり
対策：禁煙
特記事項：無
