3Dシミュレーションシステム開発エンジニア

株式会社HACARUS

正社員
京都府

募集要項

No.JN00511602

企業名: 株式会社HACARUS
職種: オープン・Web系アプリケーション開発
雇用形態: 正社員
業務内容: 【仕事内容】
AIを活用した自動外観検査システムにおける、事前撮像シミュレーション用アプリケーションや検査結果を可視化する3Dビューアーの設計・開発をご担当いただきます。また、スキルやご経験に応じて、ハードウェアの機械・電気設計、あるいはプロジェクトマネジメントなど、いずれかまたは複数の業務に携わっていただきます。

具体的には…

▼シミュレーションアプリケーションの開発
Unityを使用したWindowsネイティブデスクトップアプリの設計・開発。対象物の3Dデータをインポートし、評価関数等を用いて最適なロボットの撮像ポジション候補を算出するシステムの実装

▼3D結果可視化ビューアーの開発
検査・シミュレーションによって得られた結果（検出箇所や検査不可領域など）を、対象物の3Dモデル上にマッピングして視覚的に色分け表示する機能の開発

▼ロボット動作経路算出ロジックの実装
産業用ロボットを用いて最適な撮像ポジションを算出するためのアルゴリズムを考え実装する

▼ハードウェア（試作機）の開発
シミュレータと実際の産業用ロボットやカメラなどのハードウェアを連動させるため、機械・電気設計に基づき試作機を製作し、評価・テスト検証を実施する

▼顧客との要件すり合わせ
顧客が求める仕様を丁寧にヒアリングし、開発要件へと適切に反映させる業務。プロダクトのあるべき姿を見据えて最適化を図るとともに、顧客への的確な報告に向けた各種資料作成を担う

【使用技術・ツール】
開発環境・エンジン： Unity（UI Tool Kit）／Visual Studio／VSCode／ClaudeCode／Fusion／Blender／GxWorks3／GTDesigner
言語： C# など
OS： Windows
その他： GitHub／EC2

【業務の魅力】
・Unityを用いた「産業用ロボット・デジタルツイン」という、市場価値が高く希少な専門性を身につけられる点
・部分的な開発にとどまらず、アプリのアーキテクチャ設計から描画の最適化まで一気通貫で主導できる点
・AIの判定精度を左右するデータ生成や、顧客向けの可視化というプロダクトの核心部分を担える点
・AIやロボットの専門家と密に連携しながら、最先端のシミュレーション技術をスピード感を持って形にできる点
・製造業の自動化・DXという社会的ニーズが非常に強い領域で、将来にわたって長く通用する実績を作れる点

【ミッション】
『未来を造る人に　次世代の「はかる」を』
HACARUSは、『未来を造る人に　次世代の「はかる」を』をミッションに掲げるAIのプロダクト開発やサービス提供を行うテックカンパニーです。インフラを支え、「未来」を築いている製造業や建設業、インフラ業といった人達をテクノロジーの力で支えたいという想いの下、これまで複数のプライム企業や京都大学・東京大学などのアカデミアと連携しながら、100社を超える幅広い事業者様にAIの開発や実用化などのサービスを提供してまいりました。

【就業場所】
京都本社

【業務内容の変更】
変更の可能性なし
応募条件: 【必須経験・スキル】
・ソフトウェア開発実務経験（3年以上）
・Gitを用いたチーム開発、コードレビュー、仕様に準じた適切なドキュメンテーション知識
・実機（ハードウェア）を用いた実験や検証作業に、抵抗感なく前向きに取り組める姿勢
・未知の分野に対しても探究心を持ち、主体的に取り組める姿勢

【歓迎経験】
・Unity 等の3Dゲームエンジン開発経験
・C#を用いた WPF／WIndowsデスクトップアプリ開発経験
・3Dシミュレーター開発経験
・3D CAD設計ツール（Autodesk Fusion等）を用いた機械設計経験
・産業用ロボットを使用した開発経験
・PLC等の産業用機器を用いた電気設計経験
・産業用カメラ／照明等の光学機器を用いた検査装置開発経験
・検査用画像処理AIへの理解
・データ処理／ロボット工学／画像処理のいずれかに関連する数学的知見
・LLMを活用したソフトウェア開発経験

【求める人物像】
当社の行動指針（下記）に共感し、体現できる方
▼InsideOut（自分起点で考える）
指示を待つだけでなく、自らが起点となってシミュレータのあるべき姿を考え、技術的な提案や機能改善を主体的に推進できる方

▼Bridge the Gap（垣根を越えて問題解決を行う）
3Dソフトウェアの領域に閉じこもらず、実機ハードウェア（ロボット・PLC）やAI外観検査ソフトウェアの仕様にも関心を持ち、システム全体の課題解決に向けて境界を越えて動ける方

▼Speed（スピードを持って仕事に向き合う）
変化の早い開発環境において、精度の追求と開発スピードのバランスを意識し、迅速なプロトタイピングとイテレーション（反復開発）を回せる方

▼Communication and Collaboration（活発なコミュニケーションで仕事を前に進める）
AIエンジニアやハードウェアエンジニアなど、専門領域の異なるメンバーとオープンかつ活発に意見を交わし、チームとしての成果を最大化できる方

▼目的志向の開発ができる方
単に3D画面を作るだけでなく、「実機でのAI学習効率を高める」「現場での利便性を向上させる」という製品の本質的な目的を理解して開発に取り組める方

▼粘り強く最適化に向き合える方
高精細なシミュレーションの表現力と、デスクトップアプリとしての快適な処理速度のトレードオフが発生する中で、妥協せずパフォーマンスチューニングを追求できる方
勤務地: 京都府京都市中京区高宮町206御池ビル8階
最寄駅：【最寄り駅】京都市営地下鉄各線烏丸御池駅から徒歩2分
京都市営地下鉄烏丸線丸太町駅から徒歩9分
京都市営地下鉄東西線京都市役所前駅から徒歩9分
給与・報酬: 想定年収500万円〜1000万円
想定月収45.83万円〜83.33万円
時間外労働の有無にかかわらず、40時間分の時間外手当として99,207円～198,413円を支給
現年収、経験、能力を考慮の上、決定させていただきます。
・月給：458,334円～833,334円
・基本給：317,460円～634,921円
・固定残業手当：99,207円～198,413円（月間40時間相当分）
（※超過した時間外労働の残業手当は追加支給いたします。）
就業時間: フレキシブルタイム　5：00～10：00・16：00～22：00
フレックスタイム制
休日・休暇: ・年間休日 120日以上（2025年度実績：年間休日127日）
・完全週休 2日制（土日祝）
・年次有給休暇（入社後6ヶ月継続勤務した場合10日付与）
・夏季・年末年始休暇
・その他特別休暇　など
待遇・福利厚生: 交通費：通勤費支給
保険：健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
諸手当：・京都移住手当
・通勤手当
特記事項：
【福利厚生】
・書籍購入サポート
・イベント登壇サポート
・「いつもおおきに！」制度（従業員持ち回り企画の福利厚生／費用は会社負担）
・フリードリンク
・カジュアルな服装で勤務可能 ※商談等の外部との面談時はオフィスカジュアル／ジャケット着用

【その他】
・定年制あり（60歳）
・継続雇用制度あり（65歳まで）

■受動喫煙防止情報■
屋内の受動喫煙対策：対策あり
対策：禁煙
特記事項：無