中途_フィジカルAI開発エンジニア（Fixstars）

試用期間：3ヶ月

【概要】
▼仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発
フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体（ハードウェア）」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。
最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。

【具体的な職務内容】
・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築
・NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置
・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発
・シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証

【プロジェクトのやりがい】
実機ハードウェアが自律駆動する手応え

【開発環境】
・開発環境：Linux、Windows
・開発言語：Python、C++
・フレームワーク：PyTorch、ROS／ROS2
・シミュレータ：NVIDIA Isaac Sim／Omniverse、Unity、Unreal Engine

【リモートワークについて】
一部可
※制度としては週2日までが上限となります。

【必須スキル】
Pythonのプログラミング経験

【歓迎スキル】
・フィジカルAIの研究開発経験
・ロボティクスシミュレーション環境の経験（NVIDIA Isaac Sim、Unity等）
・VLM／VLAの知識
・模倣学習／深層強化学習の知識
・物理学／ロボティクス／制御工学に関する知識

【求める人物像】
物理世界に作用するAI／ロボットに興味のある方

東京都港区芝浦1-1-1BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階　または常駐先（東京都港区、神奈川県横浜市）
最寄駅：【最寄り駅】各線 浜松町駅から徒歩6分
東京臨海新交通臨海線（ゆりかもめ）日の出駅から徒歩7分
都営地下鉄各線 大門駅から徒歩11分

想定年収600万円〜1010万円
特記事項：賞与あり　特別賞与：年2回
※スキル・ご経験により応相談

▼エンジニア／シニアエンジニア／アドバンストシニアエンジニア（裁量労働制）
月給：500,000円～725,000円（固定残業代含む）
基本給：405,500円～588,000円（固定残業代は月30時間該当分、94,500円～137,000円を支給）
※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給

▼リードエンジニア（裁量労働制）
月給：750,100円～841,800円（固定残業代・役付き手当含む）
基本給：357,600円～431,900円+役付き手当250,000円（固定残業代は月30時間該当分、142,500円～159,900円を支給）
※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給

▼ディレクター(管理監督者)
月給：750,000円～841,700円（役付き手当含む）
基本給：500,000円～591,700円+役付き手当250,000円
※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給

休憩時間：1時間
特記事項：所定労働時間 8時間（推奨 始業時間10：00、終業時間19：00）
※専門業務型裁量労働制により9時間働いたものとみなします
専門業務型
裁量労働制により、9.0時間働いたものとみなされます

完全週休2日制（土・日・祝日）、夏季休暇、年末年始休暇

健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
交通費：通勤費支給
諸手当：・通勤手当：上限6万円／月
・資格手当
・子供手当：一人につき5千円／月
・社外常駐手当：4万円／月
特記事項：【諸手当】
社員旅行の旅費・滞在費

【福利厚生】
▼各種制度
・社員持株会制度：持株会奨励金として拠出金額の100％を補助
・社外活動費補助：社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助
・語学研修補助：オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助
・ビジネススキルアップサポート：MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート
・資格取得補助：業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助
・産業医によるメンタルヘルスサポート
・ドリンク補助
・書籍購入補助
・キーボードなどの備品購入補助

▼その他
・「エンジニアが主役」がモットーの会社
・Google Workspaceの各種アプリの他、コミュニケーションツールとしてSlack、プロジェクト管理としてGitLabを全社で利用
・勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援
・部活動（スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部）、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化

【受動喫煙防止情報】
屋内受動喫煙対策：対策あり

学歴不問  経験者優遇  10時以降出社OK  土日祝日休み  交通費支給  家族手当  育児支援制度  完全週休二日制  リモートワーク（在宅勤務）可  賞与あり  研修・勉強会充実