Robotics Simulation Engineer（Physical AI／Synthetic Data）

株式会社APTO

正社員
東京都

募集要項

No.JN00502534

企業名: 株式会社APTO
職種: 制御・ファームウェア・組込系システムエンジニア
雇用形態: 正社員
業務内容: 【募集背景】
生成AIの次のテーマとして、ロボティクス・自動化・実世界AIを含む「Physical AI」が急速に注目されています。
その中で重要になるのが、“AIが現実世界を理解し、制御するためのデータ”　です。
特にロボティクス領域では、実世界だけで十分なデータを集めることが難しく、シミュレーション環境を活用した合成データ生成の重要性が急速に高まっています。

APTOでは現在、
・Isaac Sim
・MuJoCo
・シミュレーション環境
・Synthetic Data
・Sim2Real
・Cosmos

などを活用しながら、Physical AI向けデータ生成基盤の構築を推進しています。

今回募集するポジションでは、ロボティクス向けシミュレーション環境の構築から、AI学習用データ生成、シナリオ設計、Sim2Real改善までを担っていただきます。
単なるシミュレーション開発ではなく、「AIが現実世界で機能するために、どのようなデータが必要なのか」を考えながら、0→1で基盤を作っていくフェーズです。

【業務内容】
・Isaac Sim、MuJoCo等を用いたシミュレーション環境の構築
・ロボティクス・Physical AI向けの合成データ生成パイプラインの設計・実装
・実環境データとシミュレーションデータの差分分析、品質改善
・学習データ・評価データとして利用可能なデータセット設計
・MLエンジニア、リサーチエンジニア、BizDevと連携した顧客課題の技術検証

【本ポジションの魅力】
・生成AIの次のテーマとして注目される「Physical AI」領域の立ち上げフェーズに関われる
・AI／MLエンジニアと密に連携しながら、シミュレーション・データ・AIを横断した開発ができる
・単なるシミュレーション構築ではなく、「AIを賢くするためのデータ生成」に深く関われる
・PoC止まりではなく、実際のAIモデル学習やロボティクス活用を前提とした開発に携われる
・0→1フェーズのため、技術選定・アーキテクチャ・環境設計などに大きな裁量を持てる
・Physical AI × Synthetic Dataという、国内でも希少なテーマに挑戦できる

※ハイブリッド勤務（リモートと出社の併用）
※週3以上出社が必須となります。
応募条件: 【必須スキル】
・Isaac SimまたはMuJoCoを用いた開発経験
・ロボティクス、シミュレーション、合成データ生成のいずれかに関する実務経験
・Pythonでの開発経験
・3D空間、物理シミュレーション、センサーシミュレーションに関する基礎理解
・機械学習・ロボティクス向けデータセットへの関心

【歓迎スキル】
・NVIDIA Omniverse／Isaac Lab／ROS／ROS2の利用経験
・Unity、Unreal Engine、Blender等を用いた3D環境構築経験
・Computer Vision、Pose Estimation、Object Detection、Segmentation等の知見
・模倣学習、強化学習、ロボット制御に関する知見
・Sim2Real、Domain Randomization、Synthetic Data Generationの経験
・ロボットアーム、AMR、自動運転、ドローン等に関する開発経験

【求める人物像】
・顧客の曖昧な要望を整理し、構造的に課題を捉えることが得意な方
・営業・技術・プロジェクト推進のいずれにも関わる役割に興味をお持ちの方
・役割にとらわれず、主体的に動ける方
勤務地: 東京都千代田区岩本町／江東区東雲
最寄駅：【最寄り駅】【本社】
都営地下鉄新宿線岩本町駅から徒歩3分
東京メトロ日比谷線小伝馬町駅から徒歩6分
各線秋葉原駅から徒歩6分

【豊洲LAB】
各線豊洲駅から徒歩12分
東京臨海高速鉄道りんかい線東雲駅から徒歩14分
【特記事項】【本社】
東京都千代田区岩本町 2-4-1 神田岩本町プラザビル5階

【豊洲LAB】
東京都江東区東雲一丁目7番12号 KDX豊洲グランスクエア
給与・報酬: 想定年収600万円〜1500万円
想定月収0円〜
給与：応相談（経験等に応じて600万円～1500万円程度を想定）
就業時間: フレックスタイム制
休日・休暇: ・年次有給休暇
・土日祝日
・夏季休暇
・年末年始休暇
・慶弔休暇
・産前産後休暇
・育児休暇
・生理休暇
待遇・福利厚生: 交通費：交通費全額支給
保険：健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
特記事項：
【福利厚生】
・健康診断
・インフルエンザ予防接種
・書籍購入費負担
・カンファレンス参加費負担
・社内勉強会
・社内会食費用支援
・1on1
・フリードリンク
・モニター貸与
・自販機設置

【受動喫煙について】
屋内禁煙

■受動喫煙防止情報■
屋内の受動喫煙対策：対策あり
対策：禁煙
特記事項：無

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東京都【最寄り駅】【本社】都営地下鉄新宿線岩本町駅から徒歩3分東京メトロ日比谷線小伝馬町駅から徒歩6分各線秋葉原駅から徒歩6分【豊洲LAB】各線豊洲駅から徒歩12分りんかい線東雲駅から徒歩14分【特記事項】【本社】東京都千代田区岩本町 2-4-1 神田岩本町プラザビル5階【豊洲LAB】東京都江東区東雲一丁目7番12号 KDX豊洲グランスクエア

想定年収600万円〜1500万円想定月収0円〜