企業名 |
株式会社APTO |
職種 |
AIエンジニア(その他)
、 機械学習エンジニア(その他)
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業務内容 |
【募集背景】
生成AIの次のテーマとして、ロボティクス・自動化・実世界AIを含む「Physical AI」が急速に注目されています。
その中で重要になるのが、“AIが現実世界を理解し、制御するためのデータ” です。
特にロボティクス領域では、実世界だけで十分なデータを集めることが難しく、シミュレーション環境を活用した合成データ生成の重要性が急速に高まっています。
APTOでは現在、
・Isaac Sim
・MuJoCo
・シミュレーション環境
・Synthetic Data
・Sim2Real
・Cosmos
などを活用しながら、Physical AI向けデータ生成基盤の構築を推進しています。
今回募集するポジションでは、ロボティクス向けシミュレーション環境の構築から、AI学習用データ生成、シナリオ設計、Sim2Real改善までを担っていただきます。
単なるシミュレーション開発ではなく、「AIが現実世界で機能するために、どのようなデータが必要なのか」を考えながら、0→1で基盤を作っていくフェーズです。
【業務内容】
・Isaac Sim、MuJoCo等を用いたシミュレーション環境の構築
・ロボティクス・Physical AI向けの合成データ生成パイプラインの設計・実装
・実環境データとシミュレーションデータの差分分析、品質改善
・学習データ・評価データとして利用可能なデータセット設計
・MLエンジニア、リサーチエンジニア、BizDevと連携した顧客課題の技術検証
【本ポジションの魅力】
・生成AIの次のテーマとして注目される「Physical AI」領域の立ち上げフェーズに関われる
・AI／MLエンジニアと密に連携しながら、シミュレーション・データ・AIを横断した開発ができる
・単なるシミュレーション構築ではなく、「AIを賢くするためのデータ生成」に深く関われる
・PoC止まりではなく、実際のAIモデル学習やロボティクス活用を前提とした開発に携われる
・0→1フェーズのため、技術選定・アーキテクチャ・環境設計などに大きな裁量を持てる
・Physical AI × Synthetic Dataという、国内でも希少なテーマに挑戦できる
※ハイブリッド勤務（リモートと出社の併用）
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応募条件 |
【必須スキル】
・Isaac SimまたはMuJoCoを用いた開発経験
・ロボティクス、シミュレーション、合成データ生成のいずれかに関する実務経験
・Pythonでの開発経験
・3D空間、物理シミュレーション、センサーシミュレーションに関する基礎理解
・機械学習・ロボティクス向けデータセットへの関心
【歓迎スキル】
・NVIDIA Omniverse／Isaac Lab／ROS／ROS2の利用経験
・Unity、Unreal Engine、Blender等を用いた3D環境構築経験
・Computer Vision、Pose Estimation、Object Detection、Segmentation等の知見
・模倣学習、強化学習、ロボット制御に関する知見
・Sim2Real、Domain Randomization、Synthetic Data Generationの経験
・ロボットアーム、AMR、自動運転、ドローン等に関する開発経験
【求める人物像】
・顧客の曖昧な要望を整理し、構造的に課題を捉えることが得意な方
・営業・技術・プロジェクト推進のいずれにも関わる役割に興味をお持ちの方
・役割にとらわれず、主体的に動ける方
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勤務地 |
東京都千代田区岩本町2-4-1神田岩本町プラザビル504
最寄駅：【最寄り駅】都営地下鉄新宿線 岩本町駅から徒歩3分
東京メトロ日比谷線 小伝馬町駅から徒歩6分
各線 秋葉原駅から徒歩6分 |
給与・報酬 |
想定年収600万円〜1500万円
特記事項：給与：応相談（経験等に応じて600万円～1500万円程度を想定）
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就業時間 |
コアタイム：11:00〜15:00
特記事項：フレックスタイム制
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休暇・休日 |
・年次有給休暇
・土日祝日
・夏季休暇
・年末年始休暇
・慶弔休暇
・産前産後休暇
・育児休暇
・生理休暇
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待遇・福利厚生 |
健康保険,厚生年金保険,労災保険,雇用保険
交通費：交通費全額支給
特記事項：【福利厚生】
・健康診断
・インフルエンザ予防接種
・書籍購入費負担
・カンファレンス参加費負担
・社内勉強会
・社内会食費用支援
・1on1
・フリードリンク
・モニター貸与
・自販機設置
【受動喫煙について】
屋内禁煙
【受動喫煙防止情報】
屋内受動喫煙対策：対策あり
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こだわり条件 |
学歴不問 経験者優遇 駅から徒歩5分以内 10時以降出社OK 土日祝日休み 交通費支給 社会保険完備 育児支援制度 リモートワーク（在宅勤務）可 フレックスタイム制（コアタイムあり） 研修・勉強会充実 |
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