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求人詳細

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【技術】ロボティクス技術開発_機構ダイナミクス・制御エンジニア【京都】
No.445087672
  • 正社員
企業名 オムロン株式会社
職種 リニア編集(映像(テクニカル)) 、 その他(その他) 、 AIエンジニア(その他)
試用期間
6カ月
条件は同じ
業務内容
【具体的には】
▼下記いずれかの開発に従事していただきます。
新しいロボット開発において,
・ロボットアームなどのマニピュレータ制御開発設計を行う。
・移動制御開発設計を行う。
・器用なハンドマニピュレータを実現するためのメカ機構開発設計を行う。
・上記制御を統合した全身協調制御開発設計を行う。

【携わる商品・用途】
ファクトリーオートメーション、サービス領域の協働ロボット及び自律搬送ロボット(AMR,MoMa)

【マーケットにおける製品・技術の優位性】
独自の「センシング&コントロール+Think」技術を融合したロボティクス技術と,ソーシャルニーズに応える新しいロボットシステム。

【業務上活用するツール】
matlab,C++,ダイナミックシミュレータなど

【この仕事のおもしろさ・魅力度】
・社会課題を解決する新しいロボットの開発およびその事業を作り出すことができます。
・市場動向/ニーズも加味して、どう世の中をかえていきたいかのコンセプトと開発ゴールのビジョンを作りだすことができます。
・産業ロボット、サービスロボット、移動型ロボットの技術開発の全体のイニシアチブを取って社会実装出来ます。
・こだわりの技術を自分で開発設計して、製品に組み込むことが出来ます。
応募条件
【必須要件】
▼下記のスキル・技能を有する方
・ロボットアーム,エンドエフェクタなどのマニピュレータや移動体の機構ダイナミクス・制御機構開発設計やエンドエフェクタ開発など,多軸の動きモノの運動制御開発設計経験を有する (実務経験3年以上)
・物体把持制御,物体操作制御開発設計経験を有する (実務経験3年以上)
・ロボットの全身協調制御開発設計経験を有する(実務経験3年以上)
・アクチュエータやセンサ,機構系の知識があるとなお良い
・日本語ビジネスレベル必須

【歓迎要件】
・ロボット全般の技術知見を有する
・ロボット開発を一から経験されたことがある方
勤務地
京都府木津川市木津川台
最寄駅:JR学研都市線 祝園駅からバス10分(下車徒歩7分) 近鉄京都線 新祝園駅からバス10分(下車徒歩7分) ※在宅勤務制度あり
給与・報酬
特記事項:経験・能力等を考慮の上、弊社規程により決定します。

▼2021年4月初任給実績
修士了 月給241,000円
大学卒 月給217,000円

昇給年1回
賞与年2回(6月、12月) 
就業時間
09:00〜17:30
休憩時間:45分
コアタイム:11:30〜13:30
特記事項:※事業所や部門によって異なります。 ※フレックス・タイム制度あり ※在宅勤務制度あり
休暇・休日
・週休2日制(土日祝)
・長期休暇あり(GW、夏季、年末年始)
・年次有給休暇(18日~25日 半日単位、時間単位での取得も可)
・特別休暇あり(結婚、忌引、赴任など)
・節目休暇(35歳、45歳、53歳/期間5~30日間 会社規定による)
・産前産後休暇
・配偶者出産サポート休暇

年間休日125日(2021年度)
年間休日日数125日
待遇・福利厚生
健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災
諸手当:・超過勤務手当(会社規定による)※1 ・通勤手当(会社規定による) ・住宅手当(会社規定による。寮・社宅利用時は適応外)※1 ・別居手当(単身赴任の場合 会社規定による) 「※1」の項目については、管理職採用の場合、支給対象外となります。
特記事項:【各種制度】 ・寮・社宅制度(借上社宅または保有社宅 会社規定による) ・財産形成貯蓄制度(一般/住宅財形/財形年金) ・住宅融資制度 ・従業員持株会制度 ・一般貸付制度 ・休職制度(傷病休職、育児休職、介護休職、不妊治療休職等) ・退職年金制度(確定拠出年金制度) ・ネクストチャレンジ制度 ・再雇用制度 ・共済会 ・育英支援金(月額12,000円/お子様お一人につき)※1 ・育英支援一時金(200,000~300,000円/お子様お一人につき各イベント1回限り)※1 ・介助・介護支援金(月額8,000円/対象家族一人につき)※1 「※1」の項目については、管理職採用の場合、支給対象外となります。 【教育・研修制度】 ・社内研修制度 階層別研修、アセスメント研修、キャリア開発研修など ・自己啓発支援制度 高額外部学習講座受講支援金、社内勉強会支援、社内TOEIC受験など ※キャリア入社の方には、OJTを中心とした支援に加え、キャリア入社者を対象とした研修を実施します。その後は6カ月間の「活躍支援期間」を設けています。

【受動喫煙防止情報】
屋内受動喫煙対策:あり
対策:禁煙
特記事項:敷地内禁煙
こだわり条件
女性が活躍  学歴不問  即日スタート  経験者優遇  在宅勤務  10時以降出社OK  フレックスタイム制  週休2日制  土日祝日休み  交通費支給  社会保険完備  住宅手当  家族手当  育児支援制度  退職金制度  研修あり  その他特別制度あり  

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